انجمن‌های فارسی اوبونتو
کمک و پشتیبانی => برنامه‌سازی => نویسنده: sajjads2j در 21 فروردین 1394، 12:55 ب‌ظ
-
سلام
من به یک برنامه نویس حرفه ای رسپبری برای انجام یک پروژه نیاز دارم
لطفا هرکس برنامه نویسی رسپبری بلده بگه تا باهم در رابطه با موضوع و مبلغ پروژه صحبت کنیم
-
بفرمایید درخدمتم
-
پ خ شد
-
ممکنه بیشتر توضیح بدید که دقیقاً در چه زمینه‌ای هست پروژه‌تون…
-
سلام
این پروژه مربوط به الکترونیک هم میشه
من میخوام با رسپبری یه ربات پرنده(کواد کوپتر)بسازم که رسپبری کار فلایت کتنرل اتوپایلوت رو باید انجام بده
یعنی اطلاعات جی پی اسو(یا gpsیو اس بی یا ماژولgps) بگیره و خروجی pwm بده به برد kk.مثلا بگه برو جلو،چپ تا مسیری که از قبل تعیین شده رو طی کنه
-
سلام
این پروژه مربوط به الکترونیک هم میشه
من میخوام با رسپبری یه ربات های پرنده(کواد کوپتر)بسازم که رسپبری کار فلایت کتنرل اتوپایلوت رو باید انجام بده
یعنی اطلاعات جی پی اسو(یا gpsیو اس بی یا ماژولgps) بگیره و خروجی pwm بده به برد kk.مثلا بگه برو جلو،چپ تا مسیری که از قبل تعیین شده رو طی کنه
نمیتونی دوست عزیز باید یک اتوپایلوت بگیری و اون رو به رزبری وصل بکنی !
-
سلام
من دانشجو ام و گفتن باید یه اتوپایلوت بسازی
من میخوام با رزپری هم کار اتوپایلوت و هم با دانگل وای فای کار کنرل و ارسال تصویر رو برای ربات انجام بدم
امکان اجرا کردنش هم وجود داره،چون پروژه های مثل این توی اینترنت موجوده ولی با چیزی که من میخوام فرق داره(پنگو پایلوت،پای کوپتر)
-
سلام
من دانشجو ام و گفتن باید یه اتوپایلوت بسازی
من میخوام با رزپری هم کار اتوپایلوت و هم با دانگل وای فای کار کنرل و ارسال تصویر رو برای ربات انجام بدم
امکان اجرا کردنش هم وجود داره،چون پروژه های مثل این توی اینترنت موجوده ولی با چیزی که من میخوام فرق داره(پنگو پایلوت،پای کوپتر)
باید با اردوینو کار کنی عزیز
من پروژه های زیادی برای اتوپایلوت با رزبری و اردوینو تو گیتهاب دیدم
-
میشه یکی از این دو پروژه https://github.com/vjaunet/QUADCOPTER_V2 (https://github.com/vjaunet/QUADCOPTER_V2) یا https://github.com/vjaunet/QUADCOPTER (https://github.com/vjaunet/QUADCOPTER) دستکاری کرد و امکان اتوپایلوتو بهش اضافه کرد؟
-
نمیتونی دوست عزیز باید یک اتوپایلوت بگیری و اون رو به رزبری وصل بکنی !
باید با اردوینو کار کنی عزیز
دوست من، قبلا هم بهت گفته بودم، ولی خوب دوباره می‌گم. وقتی در مورد چیزی اطلاع نداری، نیازی نیست که خیلی قاطع در اون مورد نظر بدی و راهنمایی اشتباه بکنی. این رفتار هم باعث نمی‌شه که بقیه بگن «چه آدم باسوادی»، بلکه نتیجه‌ای کاملا برعکس می‌ده. حتی اگر دوست داری راهنمایی بکنی، بجای گفتن چیزی به صورت قاطع، از لفظ «من فکر می‌کنم» استفاده کن.
-
سلام
یه سری اصلاح و توضیح بیشتر:
https://github.com/vjaunet/QUADCOPTER_V2
پروژه بالا"کواد کوپتر با رسپبری"است ولی اتوپایلوت یا خلبان خودکار نیست.من میخوام امکان اتوپایلوت بهش اضافه کنم.کار خیلی سختیم نیست.فقط باید بدونه چجوری از ماژول جی پی اس استفاده کرد
یه توضیح خلاصه:
با چنتا فرمول مثلثاتی راحت میشه راش انداخت
مثلا فرض کنید مختصات کواد اینه(مکان ربات):
طول:۱۰۰۰۰۰
عرض:۰
نقطه مقصد :
طول ۱۰۰۰۰۰
عرض ۲۰۰
کواد باید اول بره جلو ببینه که ایا به دویست نزدیک میشه یا نه
اگه نشد فوری برگرده بره عقب
اگه نشد برگرده بره چپ یا راست
این واسه مسیر صافه
اگه مقصد همچین چیزی بود : طول۲۰۰۰۰۰
عرض۳۰۰
باید با استفاده از سینوس و کسینوس یه راه پیدا کنه که به هر دوعدد نزدیک بشه
البته این با روشای دیگه ای هم میشه انجام داد
لطفا هرکس که میتونه این پروژه رو انجام بده زودتر بگه چون خیلی زود باید تمومش کنم