اول یک بار دستور uname -r رو تو ترمینال اجرا کنید. جوابش هرچی بود تو این صفحه
http://www.linuxant.com/drivers/hsf/full/downloads-ubuntu-x86.php
دنبالش بگردید.
مثلا اگر جواب
2.6.17-10-generic
بود شما باید فایل hsfmodem_7.47.00.07full_k2.6.17_10_generic_ubuntu_i386.deb.zip رو دانلود کنید. بعد از دانلود فایل رو unzip کنید و بعد با دستور
sudo dpkg -i hsfmodem_*.deb
نصبش کنید. بعد از نصب هم یک بار دستور
sudo hsfconfig
رو بزنید. یه سری سوال ازتون می پرسه. جواب بدید و مودمتون نصب میشه.
بعد یه اینترنت connection درست کنید مثلا به کمک sudo pppconfig و به اینترنت وصل بشید.
اگر توضیح بیشتری نیازه بپرسید ;)