انجمن‌های فارسی اوبونتو

کمک و پشتیبانی => سخت‌افزار => نویسنده: محمدرضا ح. در 23 خرداد 1392، 04:43 ق‌ظ

عنوان: کوبی برد به عنوان کنترلر Drone ؟
ارسال شده توسط: محمدرضا ح. در 23 خرداد 1392، 04:43 ق‌ظ
با سلام.

میخواستم ببینم آیا کوبی برد ، میتونه از پس نگه داری یک پهباد (Drone) بر بیاد؟

مثلا از نظر ولتاژ و ... کم نمیاره؟

(حداقل باید دو تا موتور رو بگردونه ، قابلیت Auto-Pilot و همچنین امکان پردازش تصویر هم توسط یک دوربین کوچک )

یا از طرف دیگر زیادی برای درون پیچیده نیست؟

به نظرتون بهتره که از همین مدل بوردها استفاده بشه یا نه یک پردازنده AVR یا ARM به همراه یک سیستم عامل کوچک و سایر قطعات براش فراهم بشه؟

پیشاپیش ممنون :).
عنوان: پاسخ : کوبی برد به عنوان کنترلر Drone ؟
ارسال شده توسط: nixoeen در 23 خرداد 1392، 04:49 ق‌ظ
Cubieboard برای موتورهای الکتریکی سنگینه، نیاز به موتورهای سوختی دارید.
بعد می‌تونید از Cubieboard برای کنترل اون استفاده کنید.
عنوان: پاسخ : کوبی برد به عنوان کنترلر Drone ؟
ارسال شده توسط: محمدرضا ح. در 23 خرداد 1392، 04:51 ق‌ظ
Cubieboard برای موتورهای الکتریکی سنگینه، نیاز به موتورهای سوختی دارید.
بعد می‌تونید از Cubieboard برای کنترل اون استفاده کنید.

اگر برای هرکدوم باتری جداگانه در نظر گرفته بشه چطور؟ (البته این وزن Drone رو بالا میبره و برای پرواز اصلا خوب نیست :().
عنوان: پاسخ : کوبی برد به عنوان کنترلر Drone ؟
ارسال شده توسط: nixoeen در 23 خرداد 1392، 08:22 ق‌ظ
اگر برای هرکدوم باتری جداگانه در نظر گرفته بشه چطور؟ (البته این وزن Drone رو بالا میبره و برای پرواز اصلا خوب نیست :().
فرقی نمی‌کنه. موتورهای الکتریکی موجود برای وزن‌های بالا مناسب نیستند. بیشترین وزن رو هم همون باتری داره.
عنوان: پاسخ : کوبی برد به عنوان کنترلر Drone ؟
ارسال شده توسط: محمدرضا ح. در 23 خرداد 1392، 12:23 ب‌ظ
و آیا سیستم عاملی مثل گنو/لینوکس یا BSD مناسب هست برای کنترل Drone یا بهتره برنامه های کوچکی که موتورها و ... رو کنترل میکنه براش نوشته بشه؟
عنوان: پاسخ : کوبی برد به عنوان کنترلر Drone ؟
ارسال شده توسط: nixoeen در 23 خرداد 1392، 07:30 ب‌ظ
وقتی که بخواید عملیاتی مثل پردازش تصویر داشته باشید، خوب داشتن یک سیستم‌عامل کمک می‌کنه که کارتون فوق‌العاده ساده‌تر بشه.
عنوان: پاسخ : کوبی برد به عنوان کنترلر Drone ؟
ارسال شده توسط: محمدرضا ح. در 23 خرداد 1392، 07:43 ب‌ظ
باز هم ممنون بابت پاسخ.

فکر کنم بهتره بجای اینطور سوال و جواب یه دفعه اون چیزی که در نظر دارم رو بنویسم تا ببینیم به غیر از بورد، موتور و یک بدنه خوب برای چنین دستگاهی چه چیزهایی نیازه. (البته حدس خودم ماژولهای اینفرارد (برای R/C) ، وای فای (برای کنترل سیستم عامل دستگاه) و GSM (برای جایی که وای فای نیست) و یک دوربین خوب هست).