من یک مقدار دیگه گوگل رو جستجو کردم و راه حل های زیر رو پیدا کردم \\:D/:
برای ssh دستور زیر رو داده بودند:
ssh -t userB@serverB ssh -t userC@serverC
البته بعدش راه حل زیر رو پیدا کردم که گفته بود:
ابتدا فایل /home/user/.ssh/config رو ویرایش کنین و اطلاعات زیر رو داخلش قرار بدین:
Host B
HostName serverB
Port 22
User userB
Host C
HostName serverC
Port 22
User userC
ProxyCommand ssh -A iut nc %h %p
که بجای B و C در جلوی Hostیک اسم برای این سرورها انتخاب کردم.
بعد چه با دستور scp و چه با دستور ssh مستقیم میتونم به سرور C متصل بشم و فایل انتقال بدم البته هم پسورد سرور B رو میپرسه و هم سرور C:
ssh C