سلام
من تاحالا این کاری که شما میخواید رو انجام ندادم پس این یه راهنمایی کلی براساس اون خطاهاست
اولین بخش اینکه Permission denied یعنی؟ چون این ایراد مال این میتونه باشه که شما یکی از پیش نیازها رو نصب نکردید و گرنه بعیده که با sudo به جایی دسترسی نداشته باشید
خطای بعدی هم فکر کنم مال همینه که این شاخهای که دادید رو تشخصی نداده و میگه باید نسخه qt رو به درستی انتخاب کنید.
هنچنین توی این
لینک میگه که --qmake مشخص میکنه که باینری qmake کجاست
امیدوارم به درد بخوره