کار سختی نیست. 
اول چک کنین ببینین بستهی openssh نصبه یا نه؟
بعدش این دستور رو اجرا کنین:
sudo systemctl start sshd
بعدش با این دستور آیپی محلی کامپیوترتون رو پیدا کنین:
ip addr show
مثلا مال خودم رو عکسش رو ضمیمه کردم.
بعدش توی اون یکی دستگاهتون با استفاده از این دستور میتونین وصل بشین مثلا:
➜  ~ sftp mehran@192.168.1.3         
The authenticity of host '192.168.1.3 (192.168.1.3)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:BFDizbxAkIJp9huGQNpLpL7wuKXZs6/Xz+KJl1kbNDl14.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.1.3' (ECDSA) to the list of known hosts.
mehran@192.168.1.3's password: 
Connected to 192.168.1.3.
sftp> 
sftp> 
sftp> ls
2018-08-23_21-19.png                 Android                              AndroidStudioProjects                
Desktop                              Documents                            Downloads                            
Dropbox                              Music                                Pictures                             
PlayOnLinux's virtual drives         Public                               SoundRecord-2018-08-23-13-56-13.wav  
SoundRecord-2018-08-23-14-14-35.wav  Templates                            Untitled Project.mp4                 
Videos                               dllist                               Mohsen Namjoo - 13/8                                
phone                                point                                temp                                 
tg                                   w                                    
تو دستور بالا به جای 192.168.1.3 باید آیپی محلی کامپیوتر مورد نظر رو بذارین(همونی که با دستور بالا پیدا کردیمش) و به جای mehran باید نام کاربری یوزرتون روی کامپیوتری که میخواین بهش وصل شین رو بذارین و بعدش هم پسورد همون یوزر رو بدین. در نهایت هم مشاهده میکنین که با یه ls فایلهای موجود توی  هوم اون یوزر رو نشون میده. 
اگر هم دنبال نرم افزار گرافیکی هستین فکر کنم یه چیزی مثل filezilla (یا هر نرم افزار دیگهای که از sftp پشتیبانی میکنه) کارتون رو راه بندازه.