البته به جای unrar-free میتونید از unar استفاده کنید، که نسخه ۳ RAR رو هم پشتیبانی میکنه:
$ sudo apt install unar
این رو توی توضیحات بسته unrar-free توی دبیان نوشته که البته اوبونتو اون رو حذف کرده:
Unrar can extract files from .rar archives. Can't handle some archives in the RAR 3.0 format natively. Package "unar" can be used to extract those archives if installed.
بسته unrar-free چندین سال هست که دیگه توسعه داده نمیشه، بسته unar هم نسخههای جدیدش انحصاری هست. ولی شاید کار رو راه بندازن. باید چک کنید.