سلام،
axel خودش میتونی چند تا URL بگیره. (به man axel مراجعه کن)
اگر خواستی همه رو با هم نگیره، بلکه یکییکی بگیرتشون، مثلاً میتونی URLهایی که میخوای download کنی رو توی یک پروندهی متنی (مثلاً urls.txt) بنویسی (یک URL در یک خط) و این جوری به ترتیب همه رو پایین بذاری (download کنی)
while read url; do axel $url; done <urls.txt