درود بر شما
همانطور که گفتم در برخی tag عبارت :zs و وجود : character که باعث دردسر می شد و بنابراین از امکانات SimpleXMLElement نمی شد برای پردازش ان استفاده کرد. بنابراین پس از حذف عبارت های zs: , :dc ممکن شد به عنوان یک شیء SimpleXMLElement ان را پردازش کرد.
<?php
$url = "http://z3950.loc.gov:7090/voyager?startRecord=1&maximumRecords=1&recordSchema=dc&version=1.1&operation=searchRetrieve&query=bath.isbn=9780716798569";
$xml = new SimpleXMLElement($url,null,true);
$str = $xml->asXML();
$str = str_replace('zs:','',$str);
$str = str_replace('srw_dc:dc','srw_dc',$str);
echo '<pre>'; print_r($str); echo '</pre>';
$xmlArray = new SimpleXMLElement($str);?>