با تشکر از شما دوست عزیز Ghost Shadow
من از روش زیر رفتم :
1- روی منو راست کلیک کردم
2- Configure رو انتخاب کردم
3- Open the menu editor رو انتخاب کردم
4- آیتم های مدنظر رو به همراه Command های مدنظر وارد کردم
5- با کلیک بر روی عکس تنظیمات آیتم، هم می توان عکس آیکون مدنظر رو انتخاب کرد.
6- پس از مراحل بالا در منو بر روی آیکون های ایجاد شده کلیک راست کرده و Add to panel رو انتخاب کردم