تا اونجایی که من میدونم فایل /etc/rc در استارت آپ اجرا میشه و می تونید دستورتون را درون اون قرار بدید
اون فایل etc/rc.local/ هستش
1-
یک راهش همینه که دستور اجرایی رو بزراین داخل فایل etc/rc.local/ که دستورتون رو باید قبل از exit 0 اخر این فایل قرار بدین .
2-
یک راه دیگش این هست که اسکریپت اجراییش رو داخل runlevel قرار بدین که میشه etc/rc0.d/ الی etc/rc6.d/ که صفر برای خاموش شدن و 6 برای روشن شدن . از جایی که اوبونتو سرور در رانلول 2 کارمیکنه شما باید اسکریپت مورد نظرتون رو داخل etc/rc2.d/ قرار بدین .
3-
راه بعدی استفاده از upstart هست که اسکریپت مربوط به upstart رو داخل فایل etc/init/ قرار میدین و تنظیمش میکنین که در رانلول 2 اجرا بشه