دوست عزیز سلام
من هم خیلی قبل ها همین مشکل شکا رو داشتم.
همنطور که تو ارور نوشته باید بسته پglib c رو نصب کنید.
البته ممکنه بعدش هم یک مشکل دیگری پیش بیاد و بسته دیگری برای نصب لازم بشه.
به نظر من شما سی دی اوبونتو رو وارد کنید و تمام لایبری ها رو نصب کنید(ضرری ندلره
)