ابتدا فایل زیر را در یک ادیتور باز کن:
/usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks2.policy
در زیر گروه org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount نودی به نام <allow_any>auth_admin</allow_any> (در فایل من خط ۷۲ است) وجود دارد، آن را به <allow_any>yes</allow_any> تغییر دهید.
من در سیستم خودم همین کار را برای گره org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount-system نیز انجام داده. در واقع با توجه به اینکه سیستم من کاملا شخصی است برای سایر فعالیتهایی که در قابل یک فایل در کنار همین فایل فوقالذکر قرار دارند، نیز همین عمل را انجام دادم تا همیشه نیاز به وارد کردن گذرواژه نباشد