keil و ادغادم با برنامه به زبان سی در لینوکس

[beh123beh]

من برنامه نویسی رو با KEIL واسه برد ARM انجام میدم امایه جیز رونمیتونم انجام بدم.وقتی به زبون سی تویه لینوکس برنامه مینویسم.نمیدونم چطوری اون برنامه رو با برنامه ای که تویه keil مینوشتم قاطی کنم.
اونجا مثه میکروکنترلر بود.تویه یک حلقه while مینوشتم و به پایه ها ی میکرو دسترسی داشتم اماایا میشه تویه raspberry ادغام دوکدی که تویه لینوکس تویه gcc مینوشتم داشته باشم.؟؟؟؟؟؟
مصلا یک برنامه بنویسم که پایه های led رو خاموش روشن کنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟