من توی اوبونتو ۹.۱۰ فقط سیستم رو update کردم(System->Administration->Update Manager)، خودش وایرلس رو شناخت.
بعد از طریق System->Preferences->Network Connections رفتم روی تب وایرلس و کانکشن رو دیدم و با کلیک کردن رو بهش وصل شدم.
به همین راحتی
اما اگر کارت وایرلست وصل نباشه باید اول یک فکری برای نصب کارت وایرلس بکنی!
این رو هم توی اینترنت زیاد دیدم فقط باید حوصله داشته باشی و جستجو کنی!