با SFTP میشه این کار رو کرد.
مثلا آیپی لپتاپ شما در شبکهٔ محلی هست:
192.168.1.4
و یوزنیم لپتاپ شما هم هست MHA152.
حالا کافیه File Manager اوبونتو روی باز کنی و از گوشهٔ سمت چپ Connect to Server رو انتخاب کنی، حالا باید آدرس سرور رو اینطوری وارد کنی:
sftp://MHA152@192.168.1.4
حالا شما به لپتاپت وصل شدی و میتونی فایلها رو انتقال بدی.