سلام.
اول از همه باید یک فضای خالی ( بیشتر از 20 گیگ ) در نظر بگیرید.
شما با ابزار پارتیشن بندی ویندوز میتوانید چند تا از درایو های ویندوز خود را پاک کنید تا فضای خالی یا unallocated بگیرید.
اگر در زمان نصب اوبونتو این فضای خالی پیدا نشد، اوبونتو را زنده ( live ) بالا بیارید.
بهتر هست خروجی دستور fdisk یا lsblk را اینجا بگذارید.
سپس فضای unallocated را با ابزار Gparted بررسی کنید.
مانند عکس زیر:
موفق باشید.