سلام
بستهی openssh رو روی اوبونتوی روی ویرچوال باکس نصب کنین.
بعدش سرویس sshd رو راه اندازی کنین:
sudo systemctl start sshd
و بعدش با این دستور آیپی لوکال ماشین مجازی رو پیدا کنین:
ip addr show
در نهایت با استفاده از اون ip و نام کاربری و پسورد حساب مورد نظر در اوبونتوی مجازی، میتونین از اوبونتوی واقعی یا هر دستگاه متصل به اون شبکه بهش ssh کنین.