سلام.
اگه موقع نصب برای کاربر روت پسورد تعیین کنین براتون sudo رو نصب نمیکنه.
با این دستور روت بشین:
su -
و بعد sudo رو نصب کنین:
apt update
apt install sudo
بعدش دستور visudo رو اجرا کنین و به آخر فایل برین و مطمئن بشین خطی شبیه این کامنت نشده باشه (اولش کاراکتر # نباشه):
%sudo ALL=(ALL) ALL
بعدش کافیه کاربرمورد نظرتون رو به گروه sudo اضافه کنین:
usermod -aG sudo username