سلام.
شما دو روش دارید:
۱-میتونین با استفاده از iwconfig البته اگر نصب باشد به اینترنت بدون رمز عبور وصل شده.
قبلش باید نام کارت شبکه ی خود را بفهمید .پس بزنید : ip link
یعنی : sudo iwconfig INTERFACE essid SSID
بجای SSID و نام شبکه ی موردنظر خود را بنویسید و INTERFACE نام کارت شبکه ی خود را وارد کنید.
۲-با کابل lan کامپیوتر خود را به مودم خود وثل کرده و بعد بزنید :
sudo systemctl start dhcpcd
و بعد
ping -c 3 ubuntu.ir
و بعد
sudo apt install network-manager
و بعد
sudo systemctl enable NetworkManager