بستگی به خودتون داره. اگه اوبونتو روی سرور نصب شده، آپدیت نکنید. همون 20.04 بهتره.
ولی اگه روی دسکتاپ هستید، میتونید آپدیت کنید.
توجه کنید که اگه کامپیوتر شما uefi استفاده میکنه و قدیمی هست، ممکنه مشکل پیش بیاد. (مشکل مربوط به shim-signed هست)
دیگه هم به اوبونتو 21.04 باید آپدیت کنید.