شبیه سازی رباتیک

[Stewart]

سلام به همه
من میخوام یه ربات که هم قسمت های سخت داره و هم نرم رو زیر آب شبیه سازی کنم. تا الان برای شبیه سازی های رباتیک از pybullet استفاده میکردم ولی این دفعه نیاز به تنظیمات بیشتری هست
تا الان برای شبیه سازی قسمت های نرم رباتیک توی همون pybullet افزونه SoMo رو پیدا کردم ولی برای شبیه سازی محیط آبی هنوز به جایی نرسیدم اگه کسی تجریه ای داشته ممنون میشم کمکم کنه

پ.ن برای شبیه سازی محیط های پیچیده تر به شبیه ساز Soft هم رسیدم که یه افزونه پایتون هم داره ولی بازم همون مساله زیر آب رو نتونستم حل کنم.

[nixoeen]

ما قدیم برای شبیه‌سازی‌های روباتیک از ODE استفاده می‌کردیم. نمی‌دونم الان بهترین گزینه چیه.

[Stewart]

آره اسم اینو شنیدم ولی چون C++ عه خیلی به کارم نمیاد. چون یه الگوریتمی رو باید پیاده کنم که توی پایتون بینهایت راحت تره
ولی با این حال میشه توی ODE یه ربات با قسمت های نرم رو زیر آب شبیه سازی کرد؟

[nixoeen]

خیلی وقته ازش استفاده نکردم، جستجو کنید احتمالا جواب رو پیدا کنید.

[Stewart]

خب یه برنامه باحال برای اینکار پیدا کردم و گفتم بذارم شاید بدرد کسی خورد

میتونین برای شبیه سازی soft robotic از VOXCAD استفاده کنین که یه محیط گرافیکی خیلی باحالم داره
فقط یه مشکلی هست که نصبش از طریقه اسنپه
https://snapcraft.io/install/voxcad2/ubuntu#install