سلام
اصولا اگر سیستم عامل میهمانی() که نصب می کنید توسط vbox مشخص شود نیازی به نصب درایور خاصی نیست یعنی سخت افزار های مجازی خود شناخته می شوند فقط برای برخی موارد در مورد کارت گرافیک نیاز به نصب vbox guest additions دارید.
برای اشتراک فایل بین میهمان و میزبان راههای متفاوتی وجود دارد که ساده ترین آن استفاده از share کردن توسط samba یا هر چیز دیگر است. کافی است فولدر یا درایو خود را توسط samba به اشتراک بگذارید() و سپس از آدرس gateway را به عنوان مقصد در سیستم عامل میهمان استفاده کنید.
در ویندوز xp به احتمال زیاد ip آن به صورت زیر است :
10.0.2.2
کافیست این آدرس را به صورت زیر در پنجره Run وارد کنید:
10.0.2.2\\
موفق باشید.