تا اونجایی که من میدونم این مشکل برای این پیش میاد که شما خطی که حاوی کاربر root بوده رو ادیت کردی. برای اینکه خود شما دیگه درخواست پسورد نبینی از این به بعد، باید یه خط جدید و فقط برای اسم کاربری خودت اضافه کنی، مثل این :
smemamian ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
البته اسم کاربر رو من همینجوری smemamian نوشتم!