من فکر میکنم شما اون علامت دلار ($) رو هم تایپ میکنید در حالی که نباید بکنید! اون علامت دلار نشان دهنده این است که کد رو باید با دسترسی کاربر استاندارد (در مقابل ریشه) بزنید. ضمن اینکه تسکسل از ابتدا نصب نیست.
tasksel رو با دستور زیر نصب کنید:
sudo apt-get install tasksel
و با دستور زیر اجرا کنید:
sudo tasksel