axel هم هست به نظرم خیل راحت و سر راسته. البته اونم محیط گرافیکی نداره.
برای نصبشون کافیه به پکیج منجر مراجعه کنید یا اینکه با دستور زیر نصب کنید:
sudo apt-get install aria2
یا
sudo apt-get install axel
البته دانلود منجرهای گرافیکی هم هستن مثل jdownloader یا چند تا برنامه دیگه که اگه سرچ کنید می تونید پیداشون کنید.