اگر منظورتون این هست که فایل رو با دستوری در ترمینال در محیط گرافیکی باز کنید. میتونید با استفاده از برنامه مورد نظرتون و آدرس فایل اقدام کنید یا از دستور xdg-open که خودش برنامه پیش فرض رو تشخیص میده برای استفاده از xdg-open باید بسته xdg-utils رو نصب کنید. برای مثال PDF که فرمودید:
xdg-open /path/to/pdf.pdf
یا فرضا با evince:
evince /path/to/pdf.pdf