ممنون مشکل برطرف شد
1. باید از یکی از سایت های فروش خدمات cisco anyconnect یک اکانت خرید
2. sudo /sbin/modprobe tun
3. sudo apt-get install openconnect
4. sudo openconnect [u][i]Server Address[/i][/u]
5. بعد از اجرای openconnec، در هنگام درخواست username و password خودمون رو وارد میکنیم