با سلام
شما میتونید توی synaptic گزینه linux-image رو جستجو کنید تا کرنل هایی رو که نصب کردید ببینید و خیلی راحت هر کدوم رو که بی استفاده هست ( معمولا قدیمی ها رو ) حذف کنید . با توجه به اینکه کرنل اوبونتو همیشه در حال بروز شدن هستش واگه آپ دیت کنی در حالت عادی نسخه های قدیمی کرنل میمونه و پاک نمیشه میتونی خیلی راحت با اون روش قدیمی ها رو پاک کنی .