از متن خطا مشخصه که داره میگه شما باید Secure Boot رو خاموش کنین
1.قبلاً شما یک سوال هم در مورد مشکل هایبرنیت کردین اونجا هم گفتم اگه می خواین مشکل هایبرنیتتون رفع بشه باید Secure Boot رو از تنظیمات بایوس غیر فعال کنین ولی ظاهراً این کار رو نکردین که اینجا هم به مشکل خوردین
2.اگه Secure Boot رو هم غیر فعال کردین و جواب نداد قابلیت fast boot ویندوز رو هم از تنظیمات Power Options غیر فعال کنین
3.اگه تمام کارهای قبلی رو کردین و باز هم ویرچوآل باکس خطا داد دستورات زیر رو اجرا کنین:
sudo apt install virtualbox-dkms linux-headers-generic build-essential