منظور شما از دانلود کردن به چه صورت هست ؟ خودتون فایل های deb. رو دانلود کردین و یا اینکه از طریق اجرای دستور نصب بسته های مختلف، اونها به طور اتوماتیک دانلود شده و نصب شدهاند ؟؟
اگر که خودتون دستی دانلودشون کردین، کافیه برید در داخل فولدری که بستهها توشون هست و دستور زیر رو اجرا کنید
rm -rf *
اگر هم که خود اوبونتو دانلود کرده و نصب کرده، بهت توصیه می کنم که پاکشون نکنی چون ممکنه بهش نیاز پیدا بشه و مجبور بشه دوباره دانلود بکنه. فقط می تونید دستور زیر رو اجرا کنید تا بسته هایی که دانلود شده و دیگه به هر دلیلی اوبونتو بهشون نیاز نداره رو پاک کنید
sudo apt-get autoremove