دستورش اینجوریه:
sudo update-grub
همون اول که روشن کردین سیستمو اگه
shift رو نگه دارین منوی grub رو میاره، برای نمایش همیشگی هم باید تنظیماتشو تو مسیر
etc/default/grub/ تغییر بدین و بعد دوباره grub رو update کنین.
خیلی ببخشید اشتباه تایپی داشت.
grub2 و grub legacy دستوره آپدیتش فرقی نداره، یکیه