یه چنین چیزی مثلا :
ping -c 1 4.2.2.4 | head -2 | tail -1 | grep -o -P "(\d+) ms"
که البته می شه اگر نمی خوای head و tail داشته باشه، خط رو هم با گرپ پیدا کنی یا اصولا اون تیکه رو حفظ کنی و جواب رو از خط آخر پینگ که آمار رو می ده به دست بیاری:
jadi@funlife:~$ ping -c 10 4.2.2.4 | grep rtt
rtt min/avg/max/mdev = 129.601/130.436/131.388/0.621 ms