کاربردهای نظامی هک و رباتیک

[milad.fashi]

سلام
به نظر من در آینده و رباتیک و هک در بستر نظامی خیلی کاربرد دارند.
دوست دارم دوستان در رابطه با هک و رباتیک و کاربردهای نظامی شون اینجا بحث کنند.
به نظر شما هکرها میتونند مفیدتر باشند.یا کسانی که رباتهای هوشمند نظامی طراحی/تولید میکنند؟
کاربرد لینوکس و متن باز در هک و رباتیک کجاست؟
اگه تجربیاتی یا تخیلیاتی دارید بنویسید.

[سید اشرار]

خوب تم سوالات شما اشتباهه.

[milad.fashi]

خوب تم سوالات شما اشتباهه.

تم هم از اون کلمه هاست که همه جا به کار میاد
خودمم فکر میکنم سوال ام خیلی کلیه.ولی اشتباه بودنش رو شک دارم 
ولی خوب دوست داشتم دوستان راجب کاربردهای نظامی هک و رباتیک و آینده اون بحث کنند.

[milad.fashi]

مثلا روی تمام اف-18 های ناو گان دریایی آمریکا سیستم های data link نصب شده
و تصاویر مربوط به رادار های بلند برد هواپیما های آواکس به روی صفحات نمایشگر اف-18 منتقل می شود
چون رادار اصلی اف-18 برد کمی دارد
یا حتی بر روی کلاه نیرو های ویژه ارتش آمریکا دوربین نصب شده
و فرماندهان می توانند هرچه این نیروها می بینند را ببینند

یا اصلا تصور کن داری جنرالز بازی می کنی
در دنیا واقعی فرماندهان نیروی زمینی آمریکا بر روی صفحه مانیتور خود محل تمام تانک ها را روی نقشه می بینند
و به هر تانک دستور حرکت می دهند مانند کنترل بازی جنرالز!!!!!

به نقل از سایت http://www.centralclubs.com :

کاربردهای نظامی شبکه خیلی جالب هستند مثلا می شه که یک میدان مین طراحی کرد که با RFID کار کند در این صورت سربازان خودی که وارد میدان می شوند kill feature می کنند و بمب ها غیر فعال می شوند. ولی وقتی سرباز نیروی دشمن وارد شود آن را شناسایی می کنند و علاوه بر اینکه بمب مجاور آن سرباز منفجر می شود بمبهای دیگر هم به طرفش پرتاب می شوند.
مرزهای الکترونیکی از کاربردهای سنسور هست. کنترل هواپیماهای بدون سرنشین از راه دور. یا مثلا یک هواپیما در یک لحظه روی منطقه مد نظر عبور می کند و تعدادی سنسور در محیط پخش می کند که می توانند داده جمع آوری کنند و تشکیل یک شبکه بدهند داده ها به مرکز ارسال می شود و اطلاعات محیط در دست رس فرمانده قرار می گیرد. اصولا شبکه های adhoc برای کاربردهای نظامی طراحی شده اند.(Sensor Network)

[milad.fashi]

در نظر بگيريد كه شخصي بتواند وارد سيستم كامپيوتري بازار بورس شده و در آن تغييراتي ايجاد كند.اين تغييرات مي تواند شركت هاي بزرگ را به ورطه ورشكستگي بكشاند و در نهايت در كشور بحران اقتصادي ايجاد نمايد.(امنيت انساني و كاربرد فناوري هاي نوين اطلاعاتي و ارتباطي دكتر محسن آيتي ∗و سيد عليرضا محمدزاده)
در جنگ اول خليج فارس پنج هكر هلندي وارد شبكه نظامي امريكا شدند و اطلاعات نظامي آنها را بدست آوردند. اين نفوذ گران حتي قادر بودند سيستم هاي مديريتي آنها را كنترل كنند و بجاي موشك، مسواك به محلعمليات ارسال كنند.(سلماسي زاده، 1380)

در كشورهاي وارد كننده فناوري نظير ايران علاوه بر تهديدات فوق خطر بزرگديگري نيز وجود دارد كه بسيار مهلك تر از حملات تروريست هاست. براي روشن شدنمطلب فوق در نظر بگيريد كه يك سيستم فرماندهي و كنترل در سازمانهاي نظامي مبتني  بر مسير ياب هاي Tellaps يا Ciscoايجاد شده باشد. سازندة اصلي اين مسيرياب ها كشور امريكاست كه ممكن است در اين گونه سيستم ها " راههاي نفوذي" قرار داده و با استفاده از كدهاي خاص، شبكه را در موارد بحران غيرفعال كند.
همان طور كه FBI درجنگ اول خليج فارس (طوفان صحرا) درون مدار مجتمع چاپگرهايي كه عراق از فرانسه، خريداري كرده بود، ويروسي قرار داد كه قادر بود آنها را از كار بيندازد (سي. اس. پي. پي.(2005)
يا در نظر بگيريد كه سازماني دولتي در يك كشور سيستم امنيتي بسيار پيشرفته اي خريداري كرده كه با دوربين، حتي كشوهاي ميز تحرير و فايلهاي سازمان را كنترل مي كند. مسئولين چنين سازماني براي اطمينان از اينكه امكان نفوذ غير مجاز در برنامهوجود ندارد، كارشناسان خود را براي تحليل عملكرد نرم افزاري سيستم به كشورسازنده اعزام مي دارند غافل از اينكه امروز ريزپردازنده ها و سيستم هاي مخابراتي پيشرفت كرده، آنتن هاي فعال و جهتي امكان انتشار امواج به فواصل دور را ممكن ساخته و چنين امكاناتي به راحتي در يك دوربين قابل جاسازي است، پس اطلاعات محرمانه كشور مي تواند به راحتي به كشور صاحب فناوري منتقل شود.

[دانیال بهزادی]

راه‌حل: استفاده از نرم‌افزارها و صدالبته سخت‌افزارهای آزاد

[milad.fashi]

کاربرد ربات در مسائل نظامی _ابوطالب ابراهیمی  :

" نقش رباتها از حادثه 11 سپتامبر 2001 تا جنگ افغانستان و عراق" 
سازه های فولادی شکسته شده ، قلوه سنگ های بسیار گرم و بتن های خرد شده در برج های آسیب دیده از حوادث 11 سپتامبر 2001 برای گروه امداد بررسی تمامی مخروبه ها را جهت پیدا کردن اجساد و نجات یافتگان از مرگ غیر ممکن ساخته بود. بنابراین مقامات رسمی که در منطقه حضور داشتند پیشنهادهای متناوب استفاده از سیستم های مکانیکی برای گردآوری بقایای مخروبه هارا پذیرفتند. در طی 11 روز رباتها سراسر فضاهای خالی جهنمی را  با خزیدن جستجو کردند و 7 جسد کشف نمودند در همان موقع گروه دیگری از رباتهای کوچک از دانشگاه فلوریدای جنوبی همان مناطق را مورد جستجو قرار دادند. این رباتها با دوربین های نوک دار خود لکه های خون از گرد و غبارهای باقیمانده در خاک و خاشاک را تشخیص می دادند و همچنین جهت شنیدن صدای گریه ، میکروفن هایی با خود حمل می کردند . بعد از آن، مقامات فوق  در طی پنج سال سیستم های پدافندی را توسعه دادند . در حدود پنجاه میلیون دلار برای رباتهای متحرک تاکتیکی     برنامه ریزی     کردند)    Tactical Mobile Robots  TMR
پنتاگون از شرکت های ربات سازی مانند iRobot  در خواست کرد یک ربات مجهز برای کاربرد در ارتش تولید نمایند ، ربات تولید شده در افغانستان به خدمت گرفته شد ، این ربات 42 پوند وزن داشت و با محرک های شنی خود جز ربات های خزنده به حساب می آمد در آن از سه پردازشگر پنتیوم استفاده شده بود . این ربات به پاکسازی ساختمان ها ، انبارها و 12 غار کمک نمود . با دوربین هایی که درشت نمایی زیادی داشتند و بر بالای ربات قرار گرفته بودند سر بازان را قادر می ساختند تا بدون خطر و در هر زمانی به تفتیش داخل ساختمان ها بپردازند. مهندسان؛ یک شبکه گسترده ای را با اعتبار 40000 دلار مجهز به دریافت سیگنالهای رادیویی برگشت داده شده از عمق غارها نمودند. تکنولوژی تعیین موقعیت ماهواره و پرگارهای دیجیتالی برای جهت یابی مناسب این رباتها مورد استفاده قرار گرفتند (Packbot robot). بعد از افغانستان نوبت عراق بود . در این مورد رباتها با موفقیت بیشتر و بصورت کنترل از راه دور عمل نمودند . رباتها به خاطر آنکه جزء وسایل نقلیه بدون سرنشین ارتش به حساب می آمدند و همچنین بدون ترس و بدون خستگی بودند مورد توجه موسسه آکادمی ملی قرار گرفتند .آنها می توانند کارهای تکراری را به سرعت و با دقت انجام دهند لذا پنتاگون در زمینه رباتهاسرمایه گذاری عظیمی راآغاز کرد ساخت رباتهای نظامی صنعت جدیدی به حساب آمد ارتش آمریکا برای سالهای مالی 2004 تا 2009 مبلغ 500000000 دلار   جهت ساخت رباتهای بدون سرنشین اختصاص داد.
"رباتهایی که در نیروی زمینی به خدمت گرفته می شوند"
برنامه های ارتش برای رباتهای نیروی زمینی به شدت بلند پروازانه بود اگر به عملکرد بیش از دو دهه توجه بکنیم شاهد تغییرات اساسی در آرایش سلاحهای نیروی زمینی خواهیم بود، جایگزین شدن تانک های Abram  و تجهیزات جنگی Bradley  با گروهی از تجهیزات اتوماتیک و بدون سر نشین و همچنین موشکهای دور برد از آن جمله است. بسیاری از منتقدین پیشنهاد کردند که صف آرایی با سربازان مکانیزه و موبایل رباتها برای غلبه بر تلاشهای دشمن و ترساندن او کافیست. اما حتی اگر سربازان بی پروا تا مدت نامعین باقی بمانند احتمالا رباتها تا سال 2010 اجزای اصلی نیروی یک ارتش استاندارد خواهند بود. طرح اولیه برای دگرگونی ارتش ، دگرگون کردن سیستمهای جنگی آینده است. (Future Combat System FCS) با شرایط FCS سه گروه اصلی از رباتها که در حال حاضر در حد تصور هستند برای جنگ در قرن 21 به کار گرفته می شوند .
یک گروه شامل رباتهای شناسایی قابل حمل ، یک گروه شامل رباتهای حمل و نقل با    اندازه های متوسط و یک گروه شامل رباتهای پرتاب شونده جنگی. نقش رباتها در جستجو کردن دشمن و شناسایی آنها و اعلام به هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل نقلیه خودکار جهت ضربه زدن است. DARPA  و ارتش؛ دفاع متحدی را انتخاب کردند .تیم طراحی وسایل نقلیه بدون سرنشین از بوئینگ و    شرکت بین المللی علوم کاربردی International  Corporation   Applications  Science   SAIC) و سیستم های دینامیکی جنرال به عنوان پیمانکاران اصلی FCS  در ساخت هشت وسیله نقلیه مختلف هستند. FCS  در مراحل اولیه طراحی بایستی دستخوش تغییرات عمده ای شود. یک نیروی عملیاتی ارتش گزارش داده که احتمالا تا سال 2005 تجهیزات کاملا اتوماتیک به میدان رزم بیایند.

"وسایل نقلیه بدون سرنشین کوچک"
نخستین نوع وسیله جنگی آینده (Small Unmanned Ground Vehicle  (SUGV است. که با سنسورهایی جهت شناسایی کردن مجهز می شوند.SUGV  سی پوندی که در حال حاضر در حد تصور است به اندازه کافی سبک می باشد که با یک سرباز به تنهایی حمل شود و همچنین به حد کافی چالاک و فرز می باشد که بتواند از پلکان بالا رود و در بین قلوه سنگ ها به راحتی حرکت کند.  SUGV همچنین به سنسورهای مخابراتی و نارنجک مجهز است . در ضمن آنها به اندازه کافی ارزان هستند ، (در حد سی هزار دلار) که بتوانند به تعداد زیادی توسط ارتش تولید شوند. یک مشکل در آدرس دهی آنها وجود دارد بدین صورت که ورژنهای جاری (نسخه های جاری) مرتباً تغییر می کنند. مشکل بعدی هوای طوفانی یا بسیلر سرد است.
SUGV ها به مقدار خیلی زیادی برای دیده بانی و مراقبت از منطقه تاکتیکی به کار خواهند رفت. گاهی اوقات می توانند به وسایل هوا برد وصل شوند. رباتهای مستقر در افغانستان به لنزهایی مجهز بودند که به راحتی مین ها را آشکار می کردند. سنسورهای زیست شیمیایی می تواند مواد منفجره (خرج) شیمیایی یا میکروبی را آشکار کنند. به محض تشخیص یک دشمن SUGV  قادر خواهد بود به ضربه زننده ها مانند هواپیماهای بدون سرنشین و با خلبان اطلاع دهد. رباتهای کوچک به تنوعی از فرکانسها مجهز خواهند شد. که این تنوع فرکانسی برای انتقال تحت هر شرایطی مناسب است.
( نقل از مجله دفاع ملی)National Defense Magazine
در موقعیت جنگ شهری فرکانس های پایین رادیویی اجازه می دهند که پیام های ارسالی به داخل ساختمان ها فرستاده شوند و در مناطق باز فرکانس های بالا بایستی به کار برده شود.
نوع متنوع دیگر SUGV  تحت عنوان تکنولوژی ادراک توسط رباتهای خودکار در DARPA  در حال بررسی است. (توسط SAIC )
Raptor  یک ربات نقلیه ای شبیه به حشرات مناطق شنی است که با نرم افزارهای مربوطه به صورت هوشمند هدایت می شود و با خود هم سنسورهای فعال و هم غیر فعال را حمل  می کند. به این ربات؛ اصطلاح جانور کیسه دار داده اند.  همانند یک کانگورو.
Raptor  به عنوان یک ربات مادر به گروهی از ربات های سیار فرمان می دهد. برای یک نبرد شبیه سازی شده؛ این ربات در منطقه دشمن  رباتهای کوچک تر را رها     می کند این رباتهای کوچک مانند یک جوخه از کماندوهای انسانی آرایش نظامی می گیرند. برای دید در شب از لنزها و رادارهای لیزری استفاده می کنند تا به دقت محیط اطراف را ببینند.( نقل از مجله دفاع ملی) رباتهای کوچک اطلاعات جمع آوری شده را به ربات مادر جهت مخابره به پایگاه ارسال می دارند.
مهندسان در آزمایشگاه  Draper و ماساچوست در حال کار کردن روی رباتهایی هستند که دارای اندازه ای کوچک در حد یک گریپفروت هستند و قابل پرتاب کردن می باشند .
 
 کاربرد آنها برای زمانی است که یک ساختمان یا پناهگاه مشکوک از نیروهای دشمن دیده شوند.رباتهای کوچکی نیز وجود دارند که می توانند با چرخهای میخ دار در اطراف حرکت کنند.و با یک دوربین جاسازی شده در ساختمان خود تصاویر را ارسال دارند.یک سرباز تصاویر ویدئویی را باز بینی نموده وربات را از طریق رادیو کنترل هدایت می کند.
"تجهیزات نقلیه بدون سرنشین بزرگ"
نوع دوم تجهیزات نقلیه FCS   وسایل  نقلیه  بدون  سرنشین  قاطر است .                   (Mule    Unmanned   Ground   Vehicle(UGV پروژه ای با اندازه متوسط و وزن دو تن یا بیشتر. به این ربات  اصطلاح باربر سربازان  داده شده است.برای انتقال غذا و   لباس های مخصوص سربازان کاربرد دارد      (بر گرفته از امنیت جهانی جان پیک) John  pike of global security      ارتش امید وار است UGV در عرض سه سال ساخته شود.یک ربات UGV توسعه یافته قادر خواهد بود به پیاده نظام سرویس دهی نماید.مانند فراهم نمودن آب تصفیه شده برای سربازان ،شارژکردن باتری،حمل جعبه    کمک های اولیه وحمل دکل های مخابراتی. سنسورهای سطح بالا top level در آن بکار رفته است. بطور مشابه؛  آزمایشگاههای    Lockheed   Martin  ; BAE  و            Sandia   National  یک ربات 1500 پوندی متناسب با مشخصات ربات   UGV ساخته اند. پروژه های توسعه ربات UGV تنها به رباتهای قاطر محدود نمی شود.
DARPA در حال یافتن تعدادی تیم برای توسعه دادن انواع مختلف رباتهای جنگی بدون سرنشین است. (UGCV)Unmanned Ground Combat Vehicle که انتظار     می رود بتواند تا 300 مایل برد داشته باشد. Spinner  5/ 5 میلیون دلاری نمونه ای از این توسعه است Spinner دارای 6 چرخ است و 5 تن وزن دارد نمونه اولیه آن که بدون سرنشین است توسط Boeing  وPEI Electronics ساخته شد.کنسرسیوم (ائتلاف تجاری چند شرکت) بین المللی مهندسی رباتیک                            NREC) Engineering Consortium  National Robotics)                                     از دانشگاه  Carnegie Mellon مسئول هماهنگی توسعه رباتهای متحرکی است که در هر نوع منطقه عملیاتی کاربرد داشته ودر برخوردها مقاوم باشد.(بنا به اظهار رئیس پروژه john Bares)
Spinner ها دارای 6 چرخ هستند که چرخها  مستقل از هم و به طور معلق قرار گرفته اند هر یک از آنها دارای گشتاور بالایی با یک موتور الکتریکی حاوی مایع خنک کننده هستند.این ربات قادر است خودش را شارژ کند و به نقل از Bares  حتی موقعی که واژگون شود به عملیات ادامه دهد.اگر این ربات واژگون شود با چرخاندن چرخهای معلق خود به اندازه 180 درجه در فضا خودش را درست نگه می دارد.
سیستم با قدرت بکسل کردن از طراحی های منحصر بفرد Ireland-based Timoney  است. PEI Electronics  قدرت یک بسته یون لیتیوم را با موتور ی که از سوخت دیزل استفاده میکند مقایسه نموده است.
"وسایل نقلیه نظامی برای شناسایی"
 وسایل نقلیه نظامی برای شناسایی(ARV) Armed Reconnaissance Vehicles که به عنوان جنگ افزارهای  خط مشی دهنده عمل می کنند.  از گرانترین نوع رباتهای جنگی آینده در خشکی به حساب می آیند. یک ربات 5 تنی شناسایی با دینامیک توسعه یافته و دارا بودن تفنگهای 30 میلی متری ، بخوبی موشکهای Hellfire عمل می کند.ربات شناسایی ممکن است بطور خودکار و مستقل عمل نماید یا توسط یک سرباز کنترل شود.یک مدل از رباتهای شناسایی احتمال دارد که تولید شده باشد.
ربات Cyber Guard که تصویرآ ن را در شکل زیرمی بینید  تو سط  کمپانی  Virginia-based     Cybermation ساخته شده است .این ربات از انبار های کالا در شرکتهای خصوصی مراقبت می کند. پنتاگون می خواهد این ربات را به سلاح های فلفل پاش مجهز کند.
"رباتهایی که در نیروی دریایی به خدمت گرفته می شوند"
همانطور که نیروی زمینی در عرصه تجهیزات بدون سرنشین موفق شد نیروی دریایی نیز به سمت رباتهای زیر آب و ساحلی حرکت رو به جلو داشته است.در زمان توسعه؛  برنامه رباتهای نیروی دریایی SPAWAR)) Space and Naval Warfare به شدت پیشرفت داشته است . این برنامه با یک ربات نگهبان که می توانست ورود افراد مزاحم را آشکار کند شروع شد و به توانایی در تعیین موقعیت رسید . و سر انجام به رباتی دست یافتند که قادر بود با یک سلاح مکانیزه برگشته و به طرف افراد مهاجم شلیک نماید.در آخرین نسخهsion ver از این پیشرفت؛ ربات III معرفی گردید که این ربات به یک تفنگ با کلاهک پنوماتیکی مجهز بود و می توانست 6 گلوله الاستیکی یا زوبین های آرام بخش در عرض 10 ثانیه شلیک نماید.(بنا به اظهار SPAWAR).
ربات Robart دارای یک مکانیسم منحصر بفرد شد به این ترتیب که با تنظیم یک دوربین و کنترل اسلحه این اطمینان وجود داشت که ربات به جایی شلیک کند که هدف در آنجا قرار داشت . همچنین این ربات می توانست به کمک سنسور های پیچیده اش  ؛ یک آشکار ساز میکرو موجها ، یک سنسور مجاورتی مادون قرمز ؛ یک مبدل فرکانس های رهگیری و یک دوربین دیده بانی؛ جنگنده های جدید نیروی دریایی را موقعیت یابی کند.محققین نیروی دریایی سعی دارند تا  Robartها را به گروه فعالی از رباتها تبدیل کنند. در شبکه    فرمانده- فرمانبر که اکنون در حد تصور است این رباتها به عنوان یک همنشین تا منطقه جنگی خواهند آمد و به عنوان دیده بان ، خدمات ارائه خواهند داد.
تلاش دیگر نیروی دریایی ؛ پروژه 50000000 دلاری Spartan  است که برنامه تکنولوژی پیشرفته آن طراحی شده است.  4 نمونه اولیه توسعه یافته آن؛ برای انجام عملیات درمناطق ساحلی در نظر گرفته شده اند.
از قابلیت های این ربات حرکت با سرعت 14 مایل بر ساعت در حین انجام عمل دیده بانی است. این ربات همچنین می تواند 5/1 تن بار در حین اجرای عملیات مین روبی حمل نماید.   پیمان دهند گان این ربا ت Northrup Grumman , Raytheon , Integrated Maritime   قصد دارند مدلی از Spartan  بدون سرنشین را تا سال 2007  ارائه دهند. نیروی دریایی امیدوار است عملیات مین روبی زیر آبها را به خوبی اجرا کند . انجام عملیات در دریا با استفاده از شناورهای دریایی و سیستم های شکار مین از راه دور RMS) ( Remote Minehunting System مین ها را آشکار و ضبط نموده و آنها را دور انداخته یا به ته دریا می فرستند . تجهیزات جنگی ضد زیر دریایی از مأموریت های پنهانی دیگر این ربات می باشد . پیمانکارانی که  برای اجرای  برنامه RMS به 130000000  دلار نیاز دارند عبارتند از Lockheed Martin, Raytheon, Harris, Arete
 پروژه دیگری که در حال زمینه سازی می باشد ربات tuna یا VCUUV  (Vorticity Control Unmanned Undersea Vehicle)  زیر دریایی بدون سرنشین با کنترل گردابی است. شکل ظاهری و قابلیت مانور ربات tuna باعث می شود که این ربات بتواند تا عمق 100 پا زیر آب به مدت 3 ساعت شنا کند.



"معنی اصطلاحات"
 رباتهای متحرک تاکتیکی
) Tactical Mobile Robots  TMR)
 آژانس پروژه های تحقیقاتی دفاع پیشرفته
 Defense Advanced Research Projects Agency  DARPA) ( 
 سیستمهای جنگی آینده
 Future Combat System FCS) (
 شرکت بین المللی علوم کاربردی
 Corporation  Science Applications International(SAIC)
 وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین کوچک
Small Unmanned Ground Vehicle    (SUGV)
 وسیله نقلیه جنگی زمینی بدون سرنشین 
(UGCV)Unmanned Ground Combat Vehicle 
کنسرسیوم (ائتلاف تجاری چند شرکت) بین المللی مهندسی رباتیک
 NREC) ( National Robotics Engineering Consortium
رباتهای نیروی دریایی
SPAWAR)  Space and Naval Warfare)

[سید اشرار]

من توی سایت نظامی چابهار خدمت کردم. و تجربیاتم رو واست مینویسم:
عموما توی نیروزمینی سعی میکنن از چیز های خیلی استیبل استفاده کنن ، حتی زمانی که من طرح شبکه Voip بین دفاتر رو دادم، فقط جوابم یه خنده کوچولو بود!
ارتش توی ایران تقربیا بود جه کافی برای سیر کردن شکم سربازاش نداره چه برسه که بخواد توی حوزه های های - تک و رباتیک سرمایه گذاری کنه.
در هورد هک اگه منظورت وارد شدن به سرور های دشمنو این چیزاست. اینا فیلمه. اگه هم لازم شد مستشارای نظامی از روسیه هستند.
اگه هم عشق ارتش داری - بهتره بری مهندسی صنایع - لوجستیک بخونی