با سلام
فکر میکنم نیازی به نصب پرینتر نداری و بصورت خودکار درایور رو تشخیص میده
برای اینکه ببینی درایور رو شناخته یا نه کار های زیر رو انجام بده
برو به System Settings
بعد Printers
بعد هم Add
تو این قسمت اسم و مدل پرنتر باید باشه
این دستور رو هم میتونی امتحان کنی
hp-setup
موفق باشید