IDE های مختلفی هست، مثل anjuta و netbeans و codeblocks و ...
یا میتونی از کامپایلر gcc که تحت ترمینال اجرا میشه استفاده کنی. ونیاز به نصب نیست، همراه ابونتو نصب هست. که کلا همه نیازهاتو برآورده میکنه.
مثلا تو gedit کد خودت رو بنویسی بعد از اینکه ذخیرش کردی بنویسی
gcc myCode.c
بعد یه خروجی بهت میده به اسم a.out
برای اجراش هم دستور پایین رو میزنی
./a.out
برای اینکه بیشتر با gcc آشنا بشی، بزن:
man gcc