سلام
اگر دقت کنید خودش راهنمایی کرده ...
virtualbox رو ببندید و یک ترمینال باز کنید به ترتیبی که میگم جلو برید :
sudo su -
apt update
apt install virtualbox-dkms
apt install linux-headers-amd64
modprobe vboxdrv
اگر درست شد که هیچ , اگر هم نشد خروجی تمام این دستورات رو بزارید ...
root@kali:~# apt install virtualbox-dkms
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
virtualbox-dkms is already the newest version (5.2.0-dfsg-2).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 1554 not upgraded.
root@kali:~# apt install linux-headers-amd64
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
linux-headers-amd64 is already the newest version (4.13+86+kali1).
linux-headers-amd64 set to manually installed.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 1554 not upgraded.
root@kali:~# modprobe vboxdrv
modprobe: FATAL: Module vboxdrv not found in directory /lib/modules/4.9.0-kali3-amd64
با تشکر فراوان