این برای sudo nano /etc/default/grub
ابتدای خط دوم و سوم قسمتی که با رنگ سفید نوشته شده علامت # رو قرار بدید. یعنی باید تبدیل بشه به این:
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
در همین قسمت، خط GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" رو هم اینجوری تغییرش بدید:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet"
برای ذخیره تغییرات Ctrl+o و سپس اینتر و در نهایت هم برای خروج Ctl+x رو بزنید.
حالا دستور sudo update-grub رو بزنید. سیستم رو ری استارت کنید و ببینید چه اتفاقی می افته.