dkms ماژول کرنل پویا هست و کارش اینه که با تغییر کرنل برنامههایی که برای کرنل قبلی کانفیگ شده بودن رو مجبور میکنه که دوباره برای کرنل جدید کانفیگ بشن تا مشکل عدم هماهنگی پیش نیاد. برای نصب درایور کارت گرافیکی هم بهتر اینه که از همون Hardware drivers خود اوبونتو استفاده کنین