تو لینکی که گذاشتی خودش توضیح داده اول باید مخزنش رو اضافه کنی یعنی یک فایل جدید با پسوند .list در مسیر /etc/apt/sources.list.d/ اضافه کنی، میتونی از دستور زیر برای این کار استفاده کنی
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/r.list
و بعد مثلا برای ۱۸.۰۴ باید متن زیر رو داخل فایلی که باز میشه بنویسید
deb https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu bionic-cran35/
یا برای ۱۹.۰۱ متن زیر
deb https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu eoan-cran35/
و بعد تغییرات رو دخیره کنی
و بعد
sudo apt update
sudo apt install r-base