منطقی هست از ابزاری مثل Ansible استفاده کنید.
بیشتر شرایط و کارهایی که کردید و قصد دارید انجام بدید رو توضیح بدید تا بتونیم بهتر راهنمایی کنیم.
ssh user@server "sleep 30 &"
ctrl+c
باعث میشه sleep در background سرور اجرا بشه...
یا فرض کنید یک فایل به اسم a.sh در ~ سرور داریم:
#!/bin/bash
while true;
do
echo 'hi';
sleep 1;
done;
ssh user@172.17.0.2 "nohup ./a.sh > foo &"