بسته ای هست به اسم corkscrew ... اون رو باید نصب کنید.
sudo apt-get install corkscrew
بعدش توی فولدر ssh. توی home خودتون فایلی به اسم config ایجاد کنید که محتویاتش این باشه.
Host *
ProxyCommand corkscrew http-proxy.example.com 8080 %h %p ~/.ssh/proxyauth
جای http-proxy.example.com پروکسی خودتون و جای ۸۰۸۰ پورت خودتون رو وارد کنید.
سپس یک فایل دیگه توی همون پوشه به اسم proxyauth ایجاد کنید و user و pass خودتون رو به شکل زیر بنویسید.
username:password