باسلام
روی یکی از mp4هایی که میخونه
اونی که دستگاهتون پخش میکنه mediainfo بگیر.
با vlc بازش کردم توی media info قسمت codec اینو زده :
codec :MPEG AAC Audio (mp4a)
type : Audio
channels : stereo
sample rate : 44100 hz
Bits per sample : 32
اگر همین مشخصاتی که گذاشتی هست از دستور زیر استفاده کن یه جای دستور قبلی
ffmpeg -i 1.mp3 -i 2.mp3 -c:a aac -vn output.m4a
نقل قول از نوشته های آقا دانیال