معمولا درایورها توی مخازن هست. تا وقتی درایورها توی مخازن وجود دارن کامپایل و نصب اونها به صورت دستی کار بیهودهای هست.
با توجه به فیلمی که گذاشتید، به نظر میاد اون ماژول و درایورها مربوط به دستگاهی هست که از چیپهای شرکت realtek استفاده میکنه. احتمالا با نصب بسته firmware-realtek، اون دانگل شروع به کار کنه. (شاید یهبار خاموش روشن نیاز باشه)
برای نصب بسته بالا
sudo apt install firmware-realtek
اگه بسته بالا پیدا نشد، بسته firmware-nonfree رو نصب کنید. هر دوتا بسته باید توی قسمت غیرآزاد مخازن باشن. باید قبل از نصب اون قسمتها رو فعال کنید که احتمالا فعال هست.
برای کامپایل، احتمالا به header های کرنل نیاز دارید. در اکثر موارد باید بسته linux-headers-amd64 رو نصب کنید. در مواردی که بسته linux-image-amd64 نصب نیست، باید با توجه به نسخه کرنل، header های مناسب رو نصب کرد.
هرچند کالی چیز خاصی نداره. هر ابزاری که توی کالی هست رو میشه توی بقیه توزیعها هم نصب کرد. پیشنهاد میکنم اگه تازه کار هستید، با یه توزیع مثل اوبونتو یا طعمهای اون (اوبونتو با میزکارهای مختلف) یا لینوکس مینت یا pop os شروع کنید.