میتونید ssh راه بندازید. ورود به کاربر روت رو هم توی اون کامپیوترها غیرفعال کنید. کاربرها هم دسترسی استفاده از sudo نداشته باشن. یه کاربر هم روی هر کدوم داشته باشید که دسترسی sudo داره. بعد میتونید با ssh به هر کامپیوتری که میخواهید وصل بشید و کارهای لازم رو انجام بدید. اگه تعداد کاربرها و کامپیوترها زیاده، میشه از ldap استفاده کرد تا همه کاربرها و کامپیوترها رو از یهجا مدیریت کرد.