su: Authentication failure
احتمالا دسترسی های یوزر شما محدود هست ، شما چطوری از مخازن برنامه نصب میکنید ؟
و اینکه گفتید فایرفاکس توی مخازن 10.04 نبود برام عجیبه
فایل اجرایی کدومه ؟
اگر شما فایل .tar.bz2 را اکسترکت کنید (حالا یا با کلیک راست کردن روی فایل و انتخاب گزینه extract یا دستورهای sudo tar -jxvf firefox-*.tar.bz2 ) یک فایل به نام firefox داخل پوشه اکسترکت شده وجود دارد که با کلیک کردن روی آن یا فایرفاکس اجرا میشود(مثل نرم افزار های پرتابل در ویندوز) ، اگر اجرا نشد وی فایل کلبک راست کنید و Properties رو بزنی، بعد به تب Permissions بری و جلوی execute تیک بزنی یا از دستور زیر استفاده کنید
chmod a+x filrefox
بعد میتونی روی دسکتاپ براش یک لانچر بسازی (همونطور که در دو پست فبل توضیح داده شد) یا رو منو کلیک راست میکنی و Edit Menus رو میزنی و بعد زیر منوی مورد نظرت که میخوای شورتکات اونجا قرار بگیره رو انتخاب میکنی و بعد هم New Item رو میزنی، تو پنجره Create Luancher که باز میشه تو قسمت Command آدرس فایل اجرایی برنامه رو میدی، اینطوری یک شورتکات تو منو ساخته میشه ، برای آیکون هم میتونی از همون پوشه فایر فاکس از مسیر /chrome/icons/default/default48.png استفاده کنید