HAL در اصل یک interface هست که امکان پشتیبانی و همچنین راه های برقرار کردن ارتباط با یک سخت افزار جدید را فراهم می کنه بدون آنکه لازم باشه که تک تک برنامه هایی که با اون سخت افزار کار می کنند را تغییر بدیم (Hardware Abstraction Layer). این جناب HAL یک لیست از سخت افزارهای سیستم داره و اگه سخت افزاری به سیستم اضافه کنیم این لیست تغییر می کنه و همچنین از کاربرد های دیگه این HAL این هست که اگه یک برنامه ای اطلاعات سخت افزاری رو بخواد و لازم داشته باشه، HAL این اطلاعات رو در اختیارش می زاره.
حالا بریم سراغ مشکل شما:
شما احتمالاً دستکاری در سخت افزار های سیستمون کردین که این لیست رو به هم ریخته و باعث شده که دیگه نتونه به کارش ادامه بده. دستور زیر رو اجرا کنید، شاید که مشکلتون رو حل کنه:
sudo /etc/init.d/dbus stop
sudo apt-get install --reinstall hal
sudo /etc/init.d/dbus restart
sudo /etc/init.d/hal restart