باید بقیه پارامترها هم بنویسید و چیزی که نوشتید کافی نیست. دلیلش هم اینه که AVI یک Container Format هست و بدون مشخص کردن مسائل دیگه خوب نمیشه گفت این برنامه باید چیکار بکنه.
از طرف دیگه همینطور که خود برنامه هم گفته، بهتره از avconv استفاده کنید.
راه راحتتر هم استفاده از VLC هست.