خوب اول از همه اینکه پنل نداری الان. دستور xfce4-panel رو اجرا کن تا پنل ظاهر بشه. بعد از Menu-->setting--Setting Manager--> Session and startup-->Genral گزینه Automatically save session of logout رو فعال کن تا بعد از هر لاگین خودکار پنل ظاهر بشه. بعد وقتی پنل ظاهر شد، روی پنل کلیک راست کن و در تنظمیاتش چیزهایی رو که دوست داری اضافه کن.