سلام.
اگه GL و GLU رو نصب نکردی رو اوبونتو، با دستور زیر نصبش کن
sudo apt-get install mesa-common-dev
اگه توی کد از glut استفاده میکنی اول نصبش کن.
sudo apt-get install freeglut3-dev
بعد واسه کامپایل بنویس
g++ myProgram.cpp -lglut -lGLU -lGL -o Output
که یک فایل به نام Output درست میکنه.
برای اجرا
./Output